Geltona vėliava (Vietinis pavojus) - pavojaus signalas, rodomas dviem būdais su atitinkama reikšme:
 - mojuojama viena vėliava: sumažink greitį, nelenk ir būk pasiruošęs pakeisti važiavimo trajektoriją. Pavojus yra šalia, greta trasos arba dalinai joje

- mojuojamos dvi geltonos vėliavos: sumažink greitį, nelenk ir būk pasiruošęs, pakeisti važiavimo trajektoriją ar sustoti. Priekyje kliūtis, iš dalies arba visiškai blokuojanti trasą. Paprastai geltona vėliava rodoma teisėjų poste esančiame prieš kliūtį. Tam tikrais atvejais varžybų vadovas gali nuspręsti ir įsakyti vėliavas rodyti daugiau nei viename teisėjų poste prieš incidento vietą. Pitlane geltonos vėliavos nerodomos išskyrus atvejį, kai sportininkus norima informuoti apie joje įvykusį incidentą. Geltona (os) vėliava (-os) informuoja vairuotoją apie kliūtį trasoje. Mojuojama geltona vėliava reiškia, kad kliūtis trasoje yra automobilio idealaus judėjimo trajektorijoje. Esant reikalui, signalizuotojai lenktynininkams vėliava arba ranka rodo, kokia trasos dalis yra laisva pravažiavimui. Jei kliūtis užima didesnę trasos dalį, tuo pačiu metu rodomos dvi geltonos vėliavos. Jų taikymo principas toks pats, kaip ir vienos geltonos vėliavos. Dvi judamos geltonos vėliavos rodomos ir tuo atveju, jei avariją patyrusiame automobilyje yra likęs vairuotojas. Dviejų geltonų signalinių vėliavų rodymas taikomas ir tuo metu, kai trasa pilnai užtverta pravažiavimui, iki varžybų Vadovas priims sprendimą nutraukti varžybas.

Galimas dydžių ir tvirtinimo pasirinkimas.